ساخت یک ربات با اندام‌های جمع شونده
تاریخ انتشار: ۶ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۲۰۰۲۷۲
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ این ربات قادر است به سرعت از گذرگاه‌هایی که از خودش باریک‌تر و کوتاه‌تر هستند، عبور کند، همچنین می‌تواند از پله‌ها بالا برود و روی چمن، سنگ‌های سست، مالچ و گرانیت خرد شده حرکت کند.
مهندس رباتیک در این باره گفت: چنین عمومیت و سازگاری، چالش‌های اصلی حرکت ربات‌های متحرک هستند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
محققان در مطالعه جدید برای الهام گرفتن به مورچه‌ها روی آوردند. حشرات واقعاً الهام بخش برای طراحی سیستم‌های رباتی هستند که حداقل تحرک را دارند، اما می‌توانند رفتار‌های حرکتی زیادی انجام دهند. مورچه‌ها حالت خود را برای خزیدن در فضا‌های کوچک تطبیق می‌دهند و حرکت آنها توسط زمین ناهموار یا موانع کوچک آشفته نمی‌شود.
محققان یک ربات کوتاه و تنومند حدود ۳۰ سانتی متر طول و ۲۰ سانتی متر عرض با چهار اندام مواج و تلسکوپی ساختند. هر اندام از شش لوله متحدالمرکز تو در تو تشکیل شده است که می‌توانند به داخل یکدیگر کشیده شوند. علاوه بر این، اندام‌ها برای تغییر طول کلی خود نیازی به تقویت فعال یا تنظیم ندارند. در عوض، فنر‌هایی که بخش‌های پا را به هم متصل می‌کنند، به طور خودکار به پاها اجازه می‌دهند که وقتی ربات در یک فضای باریک حرکت می‌کند، منقبض شده و در فضای باز به عقب کشیده شوند.
یکی از محققان ارشد ین طرح در مورد پا‌های این ربات گفت: سریع‌تر از کنترل فعال است که ابتدا تماس با محیط را حس کرده، اقدام مناسب را محاسبه می‌کند و سپس فرمان را به موتور‌های خود می‌فرستد. حذف اجزای حسگر و محاسباتی همچنین می‌تواند ربات‌ها را کوچک، ارزان‌تر و انرژی کمتری مصرف کند.
این ربات می‌تواند عرض و ارتفاع بدن خود را برای دستیابی به طیف وسیع تری از اندازه‌های بدن نسبت به سایر ربات‌های مشابه تغییر دهد. بخش‌های پا به درون خود منقبض می‌شوند تا به ربات اجازه دهند از میان تونل‌های کوچک حرکت کند و وقتی زیر سقف‌های کم قرار دارد بتواند به بیرون بخزد. این سازگاری به ربات اجازه می‌دهد تا در فضا‌هایی به کوچکی ۷۲ درصد عرض کامل و ۶۸ درصد ارتفاع کامل خود فشرده شود.
تولید چنین ربات‌هایی با مقیاس کوچک و حداقلی آسان است و می‌توان آنها را به سرعت برای کاوش در محیط‌های پیچیده تغییر داد. علیرغم اینکه این ربات‌ها می‌توانند در زمین‌های مختلف راه بروند، در حال حاضر برای جستجو و نجات، اکتشاف یا نظارت بیولوژیکی بسیار شکننده هستند.
این محقق در ادامه گفت: ربات جدید یک قدم به این اهداف نزدیک‌تر می‌شود، اما رسیدن به آن چیزی فراتر از رباتیک است. برای دستیابی به این کاربرد‌ها به یکپارچگی طراحی، کنترل، سنجش، برنامه ریزی و پیشرفت سخت افزار نیاز است.
گزارش کامل ساخت و توانایی‌های این ربات در مجله تخصصی Advanced Intelligent Systems منتشر شده است.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۲۰۰۲۷۲ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
آشنایی با پزشکی ترمیمی
به گزارش همشهری آنلاین، پزشکی ترمیمی از چند رویکرد اصلی برای درمان بیماری‌ها استفاده می‌کند که شامل این موارد می‌شوند:
یک - مهندسی بافت: این رویکرد شامل استفاده از سلول‌ها و مواد برای ایجاد بافت‌ها یا اندام‌های جدید است. از مهندسی بافت می‌توان برای ایجاد پیوند پوست، دریچه‌های قلب و حتی رگ‌های خونی استفاده کرد.
میلیون‌ها بیمار با نوعی از وسایل مهندسی بافت درمان شده‌اند، اما این رشته در مراحل ابتدایی خود است و موفقیت‌های اولیه عمدتاً در بازسازی بافت نرم بوده‌اند.
دو- سلول درمانی: این رویکرد شامل تزریق سلول‌های سالم به بدن برای ترمیم یا جایگزینی سلول‌های آسیب‌دیده است. سلول درمانی برای درمان بیماری‌های گوناگونی ازجمله سرطان، بیماری قلبی و دیابت استفاده می‌شود.
میلیون‌ها سلول بنیادی بالغ در بدن هر انسان یافت می‌شود. بدن ما از سلول‌های بنیادی به عنوان یکی از راه‌های ترمیم خود استفاده می‌کند. مطالعات نشان داده‌اند که اگر سلول‌های بنیادی بالغ برداشته‌شده و سپس در محل بافت بیمار یا آسیب‌دیده تزریق شوند، در شرایط مناسب بازسازی بافت امکان‌پذیر است.
این سلول‌ها را می‌توان از خون، چربی، مغز استخوان، پالپ دندان، ماهیچه‌های اسکلتی و سایر منابع جمع‌آوری کرد.
خون بند ناف منبع دیگری از سلول‌های بنیادی بالغ را فراهم می‌کند.
سه- ژن‌درمانی: این رویکرد شامل وارد کردن ژن به سلول‌ها برای درمان بیماری است. ژن‌درمانی هنوز در مراحل اولیه توسعه است، اما بالقوه می‌توان برای درمان طیف گسترده‌ای از بیماری‌ها ازجمله اختلالات ژنتیکی و سرطان به کار برده شود.
چهار- دستگاه‌های پزشکی و اندام‌های مصنوعی: اگر اندام شما خیلی ازکارافتاده است و نیاز به تعویض دارد، پزشکان معمولاً پیوند عضو را توصیه می‌کنند. اما یافتن اهداکنندگان عضوی که مناسب هستند دشوار باشد و اغلب زمان زیادی می‌برد. در حالی که ممکن است زمان زیادی در اختیار بیمار نباشد.
در این موارد، پزشکی ترمیمی از مهندسی و رباتیک برای ارائه فناوری‌ها و ماشین‌هایی برای حمایت از اندام‌های ازکارافتاده استفاده می‌کند. به‌عنوان‌مثال، پزشک شما می‌تواند یک دستگاه کمک بطنی (VAD) (پمپ قلب) را در بدن قرار دهد.
تاثیرات پزشکی ترمیمی بر درمان‌های آیندهپزشکی ترمیمی با استفاده از این راهبردها می‌تواند در آینده این تأثیرات را در درمان‌ها ایجاد کند:
بازسازی بافت‌ها و اندام‌ها: یکی از امیدوارکننده‌ترین کاربردهای پزشکی ترمیمی توانایی بازسازی یا مهندسی بافت‌ها و اندام‌ها برای پیوند است. این به طور بالقوه می‌تواند کمبود اندام‌های اهداکننده را برطرف کند و نیاز به داروهای سرکوب‌کننده سیستم ایمنی پس از پیوند را کاهش دهد، زیرا اندام‌های بازسازی‌شده از سلول‌های خود بیمار به دست می‌آیند
سلول درمانی: پزشکی ترمیمی از سلول‌های بنیادی و سایر سلول‌های تخصصی برای درمان بیماری‌ها و آسیب‌های گوناگون استفاده می‌کند. به عنوان مثال، از سلول‌های بنیادی می‌توان برای بازسازی ماهیچه‌های آسیب‌دیده قلب پس از حمله قلبی، ترمیم آسیب‌های نخاعی یا درمان بیماری‌های خودایمنی مانند ام‌اس و دیابت نوع 1 استفاده کرد.
ژن‌درمانی: پزشکی ترمیمی همچنین می‌تواند از استفاده از شیوه‌های ژن‌درمانی برای اصلاح یا ترمیم ژن‌های معیوب مسئول اختلالات ژنتیکی استفاده کند و به‌این‌ترتیب منجر به ایجاد درمان‌های جدیدی برای بیماری‌هایی مانند فیبروز کیستیک، هموفیلی و برخی سرطان‌های ارثی شود.
پزشکی شخصی شده: رویکردهای پزشکی ترمیمی را می‌توان برای بیماران منفرد طراحی کرد و از سلول‌ها و اطلاعات ژنتیکی خود آنها استفاده کرد. این کار می‌تواند منجر به ایجاد درمان‌های شخصی‌تر و مؤثرتر با عوارض جانبی کمتر شود.
بهبود زخم و ترمیم بافت: روش‌های پزشکی ترمیمی می‌توانند روند بهبود زخم و ترمیم بافت را تسریع کنند. به عنوان مثال، درمان با سلول‌های بنیادی یا داربست‌های بیومتریال (مواد زیستی) می‌تواند برای تقویت بازسازی پوست، استخوان یا غضروف پس از جراحات یا سوختگی استفاده شود.
مدل‌سازی بیماری و ساخت دارو: سلول‌های بنیادی و سایر شیوه‌های پزشکی ترمیمی را می‌توان برای ایجاد مدل‌های بافت انسانی برای مطالعه فرآیندهای بیماری و آزمایش داروهای جدید مورد استفاده قرار داد. این کار به طور بالقوه ساخت داروهای جدید را تسریع می‌کند و نیاز به آزمایش حیوانی را کاهش می‌دهد.
کد خبر 849840 منبع: همشهری آنلاین برچسب‌ها خبر مهم مجله مفاهیم پزشکی پزشکی
رضا زرندی رییس کل دادگستری استان خراسان رضوی شد